چاپگرها را می توان بر اساس روش های انتقال داده به چاپگرهای سریالی و چاپگرهای موازی تقسیم کرد.
با توجه به اصل کار چاپگرها، پرینترها به دو دسته ضربه ای و غیر ضربه ای تقسیم می شوند.
چاپگرهای غیر ضربه ای کاراکترهای ماتریسی سریال عمدتاً شامل چاپگرهای جوهرافشان و حرارتی هستند. ① چاپگر جوهر افشان پرکاربردترین پرینتر. اصل اساسی این است که نقاط غبار جوهر افشان شارژ شده توسط الکترودها منحرف شده و فونت های مورد نیاز را مستقیماً روی کاغذ تشکیل می دهند. مزیت آن این است که نقاط تشکیل دهنده کاراکترها و تصاویر بسیار کوچکتر از چاپگرهای ماتریس نقطه هستند، بنابراین وضوح نقاط کاراکتر بالا و کیفیت چاپ بالا و واضح است. اندازه کاراکتر و فونت را می توان به صورت انعطاف پذیر و راحت تغییر داد. برای چاپ از کاغذ معمولی استفاده می شود و همچنین می توان از این ماشین تحریر برای چاپ مستقیم روی برخی محصولات استفاده کرد. در هنگام شکل گیری کاراکترها و گرافیک ها ساییدگی مکانیکی وجود ندارد و مصرف انرژی در چاپ کم است. سرعت چاپ می تواند به 500 کاراکتر در ثانیه برسد. به طور گسترده ای از نوع کنترل شارژ (نوع فشار بالا) و نوع جوهر افشان تصادفی (نوع فشار منفی) استفاده می شود و فناوری چاپ جوهر افشان خشک ظاهر شده است. ② چاپگر حرارتی.
گرمای تولید شده توسط جریان پالسی که از مقاومت نقطه‌ای هد چاپ عبور می‌کند به کاغذ حرارتی منتقل می‌شود و باعث تغییر رنگ آن در اثر حرارت می‌شود و در نتیجه کاراکترها و تصاویر چاپ می‌شود. ویژگی های اصلی بی صدا، ساختار سبک و کوچک و چاپ شفاف است. معایب آن سرعت پایین و حفظ ضعیف دست خط است.
چاپگرهای بدون ضربه کاراکتر ماتریس خطی عمدتاً شامل چاپگرهای لیزری، الکترواستاتیک، مغناطیسی و دیود ساطع کننده نور هستند. ① چاپگر لیزری پرتو لیزر ساطع شده توسط منبع لیزر توسط منحرف کننده آکوستو-اپتیک که توسط اطلاعات ماتریس نقطه کاراکتر کنترل می شود مدوله می شود و سپس وارد سیستم نوری می شود. درام دوار حساس به نور به صورت افقی از طریق یک منشور چند ضلعی اسکن می شود، به طوری که شخصیت ها یا تصاویر بر روی لایه فیلم رسانای نوری روی درام حساس به نور تشکیل می شوند. پس از توسعه، انتقال و تثبیت تصویر نهفته الکترواستاتیک، می توان کاراکتر یا تصویر مورد نظر را بر روی کاغذ به دست آورد. مزیت اصلی سرعت چاپ بالا است که می تواند به بیش از 20000 خط در دقیقه برسد. کیفیت چاپ بالا، نویز کم، می توان از کاغذ معمولی استفاده کرد و کاراکترها، گرافیک ها و تصاویر را می توان چاپ کرد. به دلیل سرعت بالای چاپ، به نظر می رسد چاپ یک صفحه در یک زمان باشد، بنابراین به آن چاپگر صفحه نیز می گویند. ② چاپگر الکترواستاتیک. ولتاژ پالس مستقیماً روی یک کاغذ مخصوص با لایه ای از مواد دی الکتریک اعمال می شود تا یک تصویر نهفته الکترواستاتیک روی دی الکتریک به دست آید که برای تشکیل کاراکترها و تصاویر ایجاد شده، گرم شده و ثابت می شود. با کیفیت چاپ بالا، دست خط غیر محو، حفظ طولانی مدت، مصرف انرژی کم برای تولید تصاویر نهفته، بدون نویز، ساده و قابل اعتماد مشخص می شود. با این حال، کاغذ خاصی مورد نیاز است و هزینه آن بالا است. ③ چاپگر مغناطیسی این کاربرد و توسعه فناوری کپی الکترونیکی است. استفاده از رسانه های حساس مغناطیسی برای تشکیل تصاویر نهفته از شخصیت ها نیازی به منبع لیزر پرقدرت ندارد و مزیت آن این است که به تغییرات رطوبت و دما حساس نیست. سرعت چاپ می تواند به 8000 خط در دقیقه برسد. ساختار ساده و هزینه کم است. ④ چاپگر ال ای دی. به جز استفاده از دیودهای ساطع کننده نور به عنوان منبع نور، اصل کار آن مشابه پرینترهای لیزری است. به دلیل استفاده از دیودهای ساطع کننده نور، هزینه ها کاهش یافته و مصرف برق کاهش می یابد.
